地区：上海市 宝山区
关键词：哈尔滨工程大学
成果类型：其它
成果领域：生物与新医药
成果编号：A2021061000005138
成果描述：
| 技术性能指标：本体自重≤100kg，额定载荷≥500N，最大吸附力≥600N，最高爬行速度0.7m/s，负压吸附，轮式行走，有线遥控，单次清洗的宽度范围0.7m。技术的创造性与先进性：采用四轮行走机构，驱动力足：行走机构能实现原地转向，便于自动化编程；采用负压吸附方式，不会像磁吸附一样磁化军舰而破坏军舰隐身性，同时适合军用和民用。技术的成熟程度，适用范围：完成了第一代测试，能实现边走清刷，正在改进并实验第二代。应用情况及存在的问题：基本清刷功能已经实现，能请刷质地较软的海洋附着生物，需要更改部分结构来优化性能参数。 |
