机器人3D视觉引导技术

地区：四川省绵阳市

关键词：

需求类型：其它

需求领域：生物与新医药

需求编号：D2021040600000612

解决方案：暂无

审核状态：未审核

需求描述：

视觉系统在机器人抓取作业中的作用就是识别、定位目标物体，为机器人提供目标物体的类型与位姿信息。其中，位姿估计的精度关系到抓取的成功率与精度，是非常重要的技术参数，3D视觉技术作为新兴的技术领域还存在很多亟待解决的问题，且2D视觉只能提供平面内3DOF的位姿数据，已不能满足空间抓取的应用要求；而3D视觉可以提供目标物体6DOF的位姿数据，能满足机器人分拣、装配、拆垛、码垛、上料等过程。成果匹配

机器人3D视觉引导技术

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