面向紧急救援的可穿戴式外骨骼机器人设计

地区：上海市闵行区

关键词：上海合时安防技术有限公司

需求类型：关键技术研究

需求领域：电子信息

需求编号：D2021061600001234

解决方案：暂无

审核状态：通过审核

需求描述：

灾难发生时，救援工作的进展即为关键，然而救援过程中，复杂、危险的救灾环境给救援人员带来极大的考验和巨大的安全威胁。本项目将深入研究面向紧急救援的可穿戴式外骨骼机器人，包括：结构设计、驱动系统设计、姿态感知、行走控制等，通过该系统的辅助，提高救援人员的救援效率，降低救援人员的伤亡代价。指标：负载45kg；2m/s；轻便、能耗低、穿戴方便；可折叠；可实时感知姿态信息并反馈；可实现外骨骼与穿戴者的运动跟随。成果匹配

面向紧急救援的可穿戴式外骨骼机器人设计

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