地区：上海市 宝山区
关键词：国家林业局哈尔滨林业机械研究所
成果类型：其它
成果领域：生物与新医药
成果编号：A2021061000005327
成果描述：
| 该所承担的2010年黑龙江省科技攻关计划项目“灌木平茬采收机械手研究与开发”，项目编号：GC10B202。开发研制的灌木平茬机械手主要应用于灌木平茬、林地清理及树木修剪作业，属于林业机械和园林机械范畴。根据灌木平茬要求，该项目组研发了两台样机，其工作原理，机械手采用多关节4自由度进行仿形运动设计，由液压马达驱动锯片进行灌木平茬作业。在研发机械手同时，还对配套动力设备进行了改装设计加工，将工程挖掘机进行改装，研究设计了与平茬机械手配套使用的液压臂，同时改装设计了液压控制系统。成果主要形式：提供成品样机一台和形成批量生产条件的技术图纸资料。技术经济考核指标：最大采割灌木直径：80mm；灌木留根撕裂率：≤3%；作业效率：3亩/h；运动方式：4自由度；配套动力：37kW；刀盘转速：2700RPM；刀盘直径：600 mm。该项目研发的机械手在国内没有同类产品，第一台样机与国外同类产品相近。第二台样机在原有基础上加装颈杆，与国外同类产品比较，更灵活、平茬锯片易于进入灌木根部进行平茬作业，确保平茬茬口光滑平整，有效降低灌木留根撕裂率，提高平茬采净率。该项目创造性研发了长颈杆灌木平茬机械手，其先进性在于4自由度仿形运动，使灌木平茬作业更符合灌木生物特性要求。与机械手配套研发的液压臂使该项目研发的平茬机械手实用性更强，最高平茬表面可高于(或低于)设备所处地面2m。该项目研发的灌木平茬设备平茬成本在50元／亩，而灌木平茬作业主流设备-背负式园林割灌机，作业成本为每亩115元，每亩节约作业成本65元，效率是人工作业的10倍以上。中国灌木资源丰富，现有灌木林面积2.92亿亩，年平均新营造灌木林面积900多万亩，产品推广后直接经济效益显著。该项目研发的平茬机械手填补了中国平茬机械装备空白，对于中国荒漠化治理具有实际意义。 |
